檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="96"
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本研究所發展的技術為機器手臂畫家系統，此系統的目標是建立一套全自動的畫家系統，透過機器手臂實際將人臉繪製在本平台上完整的畫出真實樣貌。此系統是運用影像處理及人臉偵測，再運用人臉輪廓與五官之間的關係，…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
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記憶體管理單元，也被稱作分頁記憶體管理單元，是計算機的硬體元件，專門負責處理CPU發出的記憶體存取要求。其功能包括將位址轉換、存取權限查驗與提供記憶體共用。藉著將虛擬記憶體位址轉換成實體記憶體位址，…
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本論文主旨是探討嵌入式系統的開機載入程式（bootloader），目標是可成功載入Linux kernel完成嵌入式系統完整的開機流程。本研究在硬體方面開發平台是使用Samsung S3C2440A…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
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近年來由於犯罪率的攀升，使得治安方面的需求更加強烈，也因此世界各國皆把智慧型監控技術列為重要的研究課題。然而另一個問題也隨即產生，由於智慧型監控系統需與電腦結合，但是由於個人電腦(PC-Base)具…
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本研究主要使用數值模擬分析的方式，對於傳統式氣櫃以及吹吸式氣櫃進行強健性分析。分析的項目為，伸手平臂效應。伸手運動的影響。以及人經過氣櫃門口所造成的影響。傳統式氣櫃為於氣櫃頂部進行抽氣，固定流量Q為…
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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本研究目的在探討3C產品上專為設定使用的功能按鍵，針對其彈臂斷面形狀，在相同斷面積條件下利用田口實驗設計法找出同時具備最佳成形條件、與抗疲勞強度之彈臂斷面形狀。本研究採用彈臂高度、保壓壓力、冷卻時間…
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在電腦視覺的領域中，三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中，我們使用尺度不變性特徵轉換（Scale Invariant Feature Transform, SIFT）來尋找三維物體的…